以下是济宁市的一些自驾游床车房车免费停车场露营地、主要景点及特色美食介绍。供参考！

一、免费停车场露营地

1、济宁市民公园西北停车场：有4个停车场，可免费停车，卫生间干净，有饮用热水，能做饭、搭帐篷。

2、济宁市民公园东北停车场：是免费房车、床车营地，有星级卫生间，可加水、有空调和开水，能停拖挂，可做饭、搭帐篷。

3、曲阜游客集散中心：有水、有电、有卫生间，可停拖挂，靠近三孔景区。

4、微山湖国家湿地公园：公园内设有专门的露营区，提供免费的露营场地，可欣赏湖光水色和湿地生态。

5、南四湖国家湿地公园：位于兖州区，湖边设有免费露营点，能感受湿地的独特魅力。

二、主要景点

1、曲阜三孔景区：包括孔庙、孔府、孔林，是世界文化遗产，可观看开城仪式，感受儒家文化的深厚底蕴。 

2、尼山圣境：有全世界最大的孔子雕像，大学堂建筑精美，文化氛围浓厚，还有金声玉振演出。 

3、水泊梁山：位于梁山县，是著名的历史文化景点，可领略梁山好汉的豪情壮志。 

4、微山湖：中国北方最大的淡水湖，湖光山色优美，可乘船游览，欣赏湿地风光，品尝湖鲜。 

三、特色美食

甏肉干饭 ：济宁传统特色小吃，五花肉等食材放在甏内煮熟，搭配粒粒如玉的米饭，肥而不腻，汤浓味厚。 

济宁夹饼 ：圆圆的烤饼片开，加入油炸的各种肉类、蛋类、蔬菜串，再抹上酱料、撒上调料，制作方便、营养丰富。 

孔府酱烧牛肋排 ：曲阜的孔府菜，属于鲁菜烧制的精髓，色泽红润、酱香浓郁，肉质酥软。 

武大郎炊饼好汉肉 ：梁山的省级非遗美食，一年以上散养黑猪肉腌晾蒸熟，夹在武大郎炊饼里，肥而不腻。

以上是我为您推荐的山东济宁市境内的免费自驾露营地停车场，主要景点及特色美食，您还有更好的推荐一起来分享吧！