以下是福建省龙岩市的免费床车房车自驾露营地、主要景点及特色美食介绍，供参考！

一、免费自驾营地

1. 上杭客家缘文化中心营地：免费开放，场地为游客中心旁的大型停车场，配套卫生间，提供供水、充电服务，环境干净清净，可顺路参观旁边的族谱博物馆。地处县城区域，龙翔大道周边有商超、餐馆等，日常购物用餐便利，生活配套完善。

2. 新罗区小池镇高架桥下营地：免费停车露营，停车场面积大，配套卫生间，营地处于建设中，平时驻车量少，环境幽静，周边有风铃花景观。临近小池镇镇区，镇上有小超市、杂货铺和餐馆，能满足基础生活补给，购物便利度较好。

3. 长汀红军长征第一村营地：免费营地，广场开阔平坦，可停放拖挂房车，配有24小时卫生间，能供水供电，还设有路灯，夜间露营安全有保障。周边生活配套齐全，可就近找到商铺和餐馆，日常购物和用餐无需远行。

4. 长汀馆前G534营地：免费开放且服务区规模大，支持拖挂房车停放，允许做饭、搭帐篷，配套餐饮区、休息室，卫生间提供热水，还有加水龙头，设施较完善。地处G534沿线，周边有多家米粉作坊，附近村落有杂货铺，基础物资可就近采购。

5. 漳平北寮村营地：免费露营区域多为村落周边的平坦空地和茶园周边，可搭配乡村观光、漂流等活动露营。村子里有农家餐馆和售卖水仙茶、山茶油的店铺，日常购物能满足，还可体验蔬果采摘，生活氛围浓厚。

6. 永定土楼周边乡野营地：免费营地多分布在湖坑镇、高头乡等土楼群外围的田埂边、小溪旁或废弃晒谷场，需征得村民同意后露营。临近客家村落，村里有小商铺、农家菜馆，可补给基础物资，还能品尝客家菜，大额采购需前往乡镇商圈。

二、主要好玩的景点

1. 永定土楼：世界文化遗产，以圆形、方形土楼为特色，像侨福楼等中西合璧的建筑藏着客家传奇，千座夯土堡垒依山而建，雕梁画栋间尽显客家先民的生存智慧，是感受客家文化的核心地标。

2. 冠豸山：国家5A景区，有“北夷南豸，丹霞双绝”的美誉，丹霞山峰形态各异，搭配碧波荡漾的石门湖，可乘船游湖或登山赏景，鲤鱼背、一线天等景点惊险又有观赏性。

3. 梅花山中国虎园：依托梅花山原始林区打造，核心看点是华南虎，还能观赏猕猴、梅花鹿等珍稀动物，森林覆盖率达94%，配有悬空玻璃栈道和观景平台，既能亲近自然又能体验惊险游乐项目。

4. 古田会议旧址：红色旅游核心景点，青瓦白墙的建筑留存着革命印记，参天古树下可感受历史氛围，周边还有古田会议纪念馆，是了解红色历史、开展红色研学的重要场所。

5. 龙崆洞：有着“地下龙宫”的美誉，洞内钟乳石笋千姿百态，暗河蜿蜒流淌，经过光影搭配呈现出奇幻景观，亿年地质作用形成的溶洞风貌极具观赏价值，适合探秘游玩。

6. 九鹏溪景区：国家4A景区，以茶田观光和水上景观为特色，湖面开阔，周边山林郁郁葱葱，配有茶轩、柴火饭店等设施，可乘船游湖、漫步茶田，适合休闲放松。

7. 培田古村：有八百年历史的“民间故宫”，明清古厝鳞次栉比，青石板巷纵横交错，建筑上的雕梁画栋尽显古韵，村落整体保留着古朴风貌，适合沉浸式感受古村落文化。

1. 白斩河田鸡：世界五大名鸡之一，是客家宴席头牌菜，皮脆肉嫩，蘸姜汁蒜泥食用，鲜甜口感突出，还可将鸡骨熬汤煮粉干，充分利用食材鲜味。

2. 涮九门头：客家特色“内脏火锅”，选用牛舌峰、牛心管等九种牛内脏，搭配米酒涮煮，搭配姜汁辣酱食用，辛辣鲜香，很多店铺用柴火灶现涮，风味更足。

3. 下洋牛肉丸：永定下洋镇特色美食，牛肉丸Q弹劲道，咬开后汁水充盈，可煮汤也可油炸，是当地街头巷尾常见的小吃，常搭配米粉或清汤食用。

4. 客家酿豆腐：老豆腐挖洞填入肉馅，经砂锅慢煨至外皮焦香，豆香与肉汁深度融合，是客家人的经典家常菜，永定下洋镇的柴火灶煨制版本风味尤为地道。

5. 芋子包：以槟榔芋泥做外皮，包裹香菇、笋干、肉丁等馅料，蒸熟后淋葱油，外皮绵软，内馅鲜香浓郁，连城老街的现包现蒸版本芋香格外醇厚。

6. 汀州灯盏糕：米浆裹萝卜丝、肉末炸制而成，外形似古代灯盏，外皮酥脆，内里软嫩，长汀店头街的小摊现做现卖，刚出锅时搭配牛肉汤食用口感极佳。

7. 长汀烧大块：长汀特色硬菜，选用大块五花肉经腌制、焖煮制成，肉质软糯不腻，咸香入味，色泽红亮，是当地宴席和节庆时的常见菜品，下饭佐酒皆可。

（注：免费营地政策可能随时调整，建议出行前查询最新官方信息。以上推荐仅供参考！）