下面为你整理台州5日自驾游路线，串联天台、临海、仙居、温岭、三门的核心美景，同步绑定免费停车地与特色美食，每日行程松紧适中，还标注行驶里程和游玩细节，方便自驾出行，供参考！

Day1：天台禅意文化线 行驶里程约40公里

1. 游玩顺序：天台奇景塔后房车驿站（起点停车）→国清景区→赤城景区→天台山大瀑布

2. 免费停车地：天台奇景塔后房车驿站，定位天台县城关赤城山脚下。营地地势平坦，有房车专用营位，周边有农家超市和特产店，购物便利，停好车后可自驾短途穿梭各景点，景点附近支路还有免费临时停车位。

3. 美景攻略：国清景区可看隋梅、隋塔等古迹，感受天台宗禅意，游玩1.5小时；赤城景区是独特丹霞地貌，孤山矗立，拍照出片，游玩1小时；天台山大瀑布落差325米，走凌云栈道赏九级飞瀑，游玩2小时。

4. 美食攻略：中午去景区附近素斋馆吃国清素面，清淡爽口还解腻；傍晚回城关吃饺饼筒，薄饼皮裹满鲜蔬肉丝，再搭配咸香的糊拉汰，推荐街边老字号农家餐馆，性价比高。

Day2：临海古城烟火线 行驶里程约65公里

1. 游玩顺序：南岸停车场（免费停车）→台州府城（江南长城）→紫阳古街→灵湖公园

2. 免费停车地：南岸停车场，停好后可坐免费府城1号公交直达景区。停车场车位充足，周边有小超市，距离市区商圈约5公里，自驾10分钟可满足购物需求。

3. 美景攻略：从台州府城兴善门上城墙，沿揽胜门方向走，能俯瞰东湖全景，游玩1.5小时；紫阳古街逛非遗店铺，看老宅院与青石板路，游玩1.5小时；傍晚去灵湖公园散步，赏湖光山色，游玩1小时。

4. 美食攻略：紫阳古街必吃王天顺海苔饼，刚出锅酥到掉渣；胡记蛋清羊尾外酥内甜，是非遗甜点；还有陈记乌米麻糍，流心黑芝麻馅超惊艳，沿街边走边吃就能打卡地道风味。

Day3：仙居奇幻山水线 行驶里程约80公里

1. 游玩顺序：神仙居南门免费停车场→神仙居景区→淡竹原始森林

2. 免费停车地：神仙居南门免费停车场，有免费接驳车往返景区，周边1 - 3公里有百佳汇超市和白塔镇小商品市场，买水和零食很方便。

3. 美景攻略：神仙居走“南门进→南天索道→如意桥→莲花台→北门出”路线，云海缭绕时宛如仙境，游玩3小时；淡竹原始森林沿溪流徒步，植被茂密，负氧离子足，适合放松，游玩1.5小时。

4. 美食攻略：中午在景区附近吃仙居麦饼，梅干菜肉馅是经典，现做现吃超香；晚餐试老黄炒麻糍，软糯的麻糍搭配鲜料翻炒，再配一碗清爽的野菜汤，推荐景区周边农家小店。

Day4：温岭滨海浪漫线 行驶里程约90公里

1. 游玩顺序：石塘镇免费停车场→对戒平台→小箬村→滨海绿道

2. 免费停车地：石塘镇免费停车场，位于S76台州石塘民宿东侧130米。周边民宿、小餐馆密集，能买海鲜特产，距离各景点车程均不超过10分钟，停车后可租电动车逛景点。

3. 美景攻略：对戒平台的悬崖玻璃观景台视野绝佳，看海超震撼，游玩1小时；小箬村的七彩房屋错落有致，上麒麟山能拍全景，游玩1.5小时；滨海绿道骑行吹海风，欣赏海湾风光，游玩1.5小时。

4. 美食攻略：早餐吃温岭嵌糕，蒸熟的年糕皮裹红烧肉、炒粉干，浇上肉汤，推荐乾头馅糕等老字号；午餐选海边排档吃海鲜面，配料有虾、蛤蜊，鲜甜入味，人均20元左右就能吃饱。

Day5：三门海岛鲜味线 行驶里程约110公里（含返程市区）

1. 游玩顺序：蛇蟠岛景区免费停车场→蛇蟠岛（野人洞、海盗村）→木杓沙滩→返程

2. 免费停车地：蛇蟠岛景区免费停车场，车位宽敞，适合停房车，附近有便利店和海鲜小卖部，可买小份海鲜干货，距离核心景点步行5分钟。

3. 美景攻略：野人洞看千年采石洞窟，感受古人采石智慧，游玩1.5小时；海盗村听海盗传奇故事，探秘洞窟秘境，游玩1小时；木杓沙滩踏浪玩沙，沙质细腻，适合拍照，游玩1小时。

4. 美食攻略：中午在岛上吃三门青蟹，肉质饱满鲜甜，搭配鲜嫩的跳跳鱼豆腐汤；返程前买缢蛏和望潮当特产，也能在码头附近餐馆吃一顿海鲜宴，完美收官旅程。