这份江苏省常州市全境5日轻松自驾游路线，串联市区、金坛、武进、溧阳等区域核心景点，搭配免费房车床车营地，联动当地特色美食，每日行程宽松且里程适中，具体参考如下：

第一天：市区历史休闲线（行驶里程约25公里）

1. 游玩顺序及景点

1. 红梅公园（常州市天宁区丹青路28号）：上午优先打卡常州老地标，园内文笔塔古色古香，湖泊、亭台与绿植相映，可沿湖散步，感受城市慢节奏，游玩1.5小时。

2. 青果巷历史文化街区（常州市天宁区和平中路108号）：从红梅公园步行15分钟可达，这里是常州文脉之地，青砖黛瓦的老宅错落有致，藏着众多非遗店铺和文创小店，游玩2小时，可沉浸式感受江南街巷韵味。

3. 天宁寺（常州市天宁区罗汉路1号）：距离青果巷2公里，作为“东南第一丛林”，寺内天宁宝塔气势恢宏，可参观古刹建筑，体验佛教文化，游玩1小时。

2. 停车露营地：武进区滆湖公园停车场（定位江苏省常州市武进区滆湖公园内）。场地硬化平整，免费停放房车和床车，配套卫生间与供水设施，满足旅居基础需求。周边5分钟路程有“超盒算NB”滆湖市集店，生鲜、日用品齐全，购物便利。

3. 特色美食

1. 常州大麻糕：在青果巷周边老字号早餐店就能尝到，咸甜两种口味，外皮酥脆，芝麻香气浓郁。

2. 常州银丝面：天宁寺附近面馆的招牌，面条细如发丝，搭配老母鸡熬制的汤底，加一份爆鱼浇头，鲜香味足。

第二天：金坛茅山文化线（行驶里程约60公里）

1. 游玩顺序及景点

1. 茅山东方盐湖城（常州市金坛区茅山旅游度假区访仙路9号）：从滆湖公园出发驾车1小时可达，上午逛道家风格建筑群，打卡八大奇妙院落，观看非遗表演，中午可在景区内体验江湖盛宴武侠餐秀，全天游玩4小时。

2. 仙姑村（常州市金坛区薛埠镇）：距离盐湖城8公里，驾车15分钟。村庄坐落茅山脚下，森林覆盖率高，可漫步山间步道，参观生态茶园和稻田景观，感受乡村静谧，游玩2小时 。

3. 花谷奇缘（常州市金坛区茅山旅游度假区）：距仙姑村3公里，驾车5分钟，园内四季有不同花卉绽放，搭配欧式城堡景观，适合拍照打卡，游玩1.5小时。

2. 停车露营地：东方盐湖城朱雀门停车场（定位常州市金坛区访仙路9号景区朱雀门）。住宿及自驾游客可免费停放，停车位充足，配套卫生间，景区周边有便利店和文创商店，步行10分钟可达道风街美食区，采购方便。

3. 特色美食

1. 茅山老鹅：仙姑村农家乐的招牌菜，当地草鹅腌制后烹饪，肉质紧实，汤汁浓郁，可做成多种菜肴。

2. 逍遥饼：东方盐湖城道风街上的特色小吃，有牛肉、香菇三丁等口味，现做现卖，香气扑鼻。

3. 仙姑咸猪手：仙姑村农家乐的秘制菜，咸香入味，口感软糯，搭配本地野菜食用解腻 。

第三天：武进太湖休闲线（行驶里程约55公里）

1. 游玩顺序及景点

1. 常州太湖湾旅游度假区（常州市武进区环太湖路）：从盐湖城驾车1小时可达，上午沿太湖岸线散步，欣赏湖光山色，也可在湖边垂钓，游玩1.5小时。

2. 嬉戏谷（常州市武进区雪堰镇太北路1号）：紧邻太湖湾，是动漫主题乐园，有刺激游乐项目和精彩演出，适合放松娱乐，游玩3小时。

3. 揽月湾（常州市武进区西太湖生态休闲区）：距离嬉戏谷20公里，驾车30分钟，傍晚前往最佳，湖面波光粼粼，可观赏落日余晖，游玩1小时。

2. 停车露营地：常州太湖湾旅游度假区停车场（定位常州市武进区环太湖路太湖湾旅游度假区内）。免费停车，支持户外做饭、搭帐篷，配套卫生间与供水设施。周边有尚优玛特超市、周铁菜市场，距离佳源中心广场仅570米，采购食材和日用品都很方便。

3. 特色美食

1. 太湖三白：度假区周边餐馆均可品尝，白鱼、白虾、银鱼肉质鲜嫩，清炒或煮汤都能凸显湖鲜本味。

2. 溧阳扎肝：虽源自溧阳，但太湖湾周边农家乐也有供应，猪肝、五花肉等食材捆扎卤制，酱香浓郁。

第四天：溧阳山水生态线（行驶里程约45公里）

1. 游玩顺序及景点

1. 天目湖南山竹海（常州市溧阳市戴埠镇李家园村）：从太湖湾驾车1小时可达，上午进入万亩竹林，漫步林间小道，呼吸清新空气，游玩2小时。

2. 熊猫馆（南山竹海内）：在竹海深处，可观赏两只可爱的大熊猫，拍照打卡，游玩30分钟。

3. 天目湖山水园（常州市溧阳市天目湖镇环湖东路1号）：距离南山竹海20公里，驾车35分钟，下午游览天目湖核心景区，可乘游船赏湖景，参观龙兴岛等景点，游玩2.5小时。

2. 停车露营地：金坛区钱资湖湿地公园停车场（定位江苏省常州市金坛区钱资湖湿地公园内）。免费停放房车、床车，配套卫生间，用水方便，湖景优美。附近有晨风工厂店和多家便利店，日常服装、零食等采购需求可满足。

3. 特色美食

1. 天目湖砂锅鱼头：天目湖山水园周边餐馆的招牌，选用天目湖活水鳙鱼，砂锅慢煨后汤色浓白，鱼肉嫩滑，鲜而不腻。

2. 茅山手剥笋：南山竹海周边特产店有售，新鲜竹笋加工后口感脆嫩，可直接食用，也可作为佐餐小菜。

第五天：武进淹城古遗址线（行驶里程约70公里）

1. 游玩顺序及景点

1. 中国春秋淹城旅游区（常州市武进区武宜中路197号）：从钱资湖湿地公园驾车1.5小时可达，上午探访淹城遗址，感受春秋时期的城池格局，游玩1.5小时。

2. 淹城野生动物世界（常州市武进区武宜中路199号）：位于旅游区内，可自驾入园，近距离投喂长颈鹿、老虎等动物，适合亲子互动，游玩2.5小时。

3. 淹城春秋乐园（常州市武进区武宜中路197号）：与野生动物世界相邻，体验春秋主题游乐项目，观看古装演出，游玩1.5小时。

2. 停车露营地：常州市揽月湾停车场（定位常州市西太湖揽月湾区域）。24小时免费开放，停车位充足，配备卫生间和供水设施。周边3公里内有真真便民超市、揽月湾生活超市等17个超市，还有商业广场，购物选择多。

3. 特色美食

1. 加蟹小笼包：淹城景区周边餐馆的特色，皮薄馅足，咬开小口先喝汤，再蘸醋食用，蟹黄与猪肉的鲜味融合得恰到好处。

2. 横山桥百叶：景区附近家常菜馆有售，百叶薄而有韧性，清炒或做汤都很入味，是常州本地经典素菜。