这份江苏省连云港全境轻松自驾游路线共6天，串联海州区、连云区、东海县等多区域，将核心景点、免费露营地与特色美食深度联动，每日行程宽松，行驶里程适中，兼顾自然景观与人文风情，具体参考如下：

1. Day1：海州区人文生态线（行驶里程约35公里）

1. 景点游玩：上午出发先到花果山风景区（郁林路5号），打卡水帘洞、玉女峰等景点，感受西游文化；下午前往苍梧绿园（苍梧路16号），在园内步道散步休憩，傍晚去连云港革命纪念馆（朝阳东路70号），了解当地革命斗争史。

2. 露营营地：选择花果山景区周边免费停车场（海州区花果山街道周边），场地可停房车床车，有公共卫生间，部分区域能接简易用水。附近1公里内有便利店和农家乐，3公里左右可达花果山商业街，购物就餐便利。

3. 特色美食：午餐在花果山景区附近吃花果山凤鹅，咸香皮薄；晚餐选海州区街边店，点板浦凉粉，搭配酸辣酱汁开胃，再尝一份小鱼煎饼，感受地道家常味。

2. Day2：海州区-连云区山海风光线（行驶里程约40公里）

1. 景点游玩：清晨出发前往渔湾风景区（海州区云台乡渔湾村），欣赏“三潭汲浪”的九级瀑布景观；中午过后自驾去海上云台山景区（连云区宿城街道），登二桅尖观赏山海港城全景，傍晚逛连云港老街（连云区连云街道），看民国时期建筑。

2. 露营营地：停靠连云港老街地面停车场（连云区云台山隧道口东400米连高公路旁），免费驻车且车位遮阳，卫生间干净，夜间安静。紧邻老街，街边遍布便利店、特产店和餐馆，生活购物十分便利。

3. 特色美食：午餐在渔湾景区周边农家乐吃山野菜炒鸡蛋等农家菜；晚餐去老街海鲜小馆，点清蒸本地海鱼、爆炒花蛤，新鲜入味。

3. Day3：连云区滨海休闲线（行驶里程约25公里）

1. 景点游玩：早起去连岛景区（连云区连岛街道），在大沙湾沙滩观海戏水；中午后自驾至云龙涧原生态风景区（开发区南侧金苏村），看奇石瀑布与千年银杏树王；傍晚去凰窝风景区（连云区宿城乡），欣赏海边落日。

2. 露营营地：停在凰窝风景区周边小渔村停车场，规模大且基本免费停放，周边是渔村风貌。渔民会现场售卖刚捕捞的海鲜，小型便利店分布密集，基础生活购物能满足。

3. 特色美食：全天主打海鲜，午餐在连岛景区吃沙光鱼汤，奶白色汤汁鲜美；晚餐在小渔村找海鲜大排档，尝香辣虾、酱爆鱿鱼，还能买新鲜海鲜让店家代加工。

4. Day4：连云区-赣榆区生态渔家线（行驶里程约50公里）

1. 景点游玩：上午去临洪河入海口（连云区北部），远眺田湾跨海大桥的壮阔景致；午后自驾前往石梁河水库环湖路（赣榆区与东海县交界处），在渔人码头观景，打卡黄金沙滩等景观示范点；傍晚体验水库边垂钓休闲。

2. 露营营地：选石梁河水库环湖路免费停车场（沿线7处停车场之一），约500个车位，配套观景平台。周边村庄有农家乐，1公里内有杂货铺，能买到饮用水和零食，大型购物可去3公里外的赣榆区城头镇商超。

3. 特色美食：全天在环湖路周边农家乐就餐，必吃红烧石梁河大鱼，肉质紧实无土腥味，搭配清炖水库鱼头汤，鲜香味醇，还能尝清炒水库河虾。

5. Day5：赣榆区-东海县温泉休闲线（行驶里程约60公里）

1. 景点游玩：上午逛青口镇潜园公园（赣榆区青口镇盐殷线），在园内欣赏自然风光；中午后自驾去东海县温泉镇，体验天然温泉；下午前往青松岭森林公园（东海县李埝乡），在森林步道散步吸氧。

2. 露营营地：停靠温泉镇周边免费驻车点（东海县温泉镇G310附近），场地平整，有公共卫生间，部分点位可接水。周边500米内有温泉酒店、便利店，1公里左右能找到农贸市场，可购买本地农产品，购物便利。

3. 特色美食：午餐在温泉镇吃温泉煮鸡蛋，蛋白嫩滑；晚餐选当地餐馆，点桃林烧鸡，酥烂脱骨，搭配双店猪蹄，再小酌一杯桃林白酒，感受当地风味。

6. Day6：东海县-灌云县田园生态线（行驶里程约70公里）

1. 景点游玩：上午去东海县水晶市场逛逛，挑选水晶小饰品；中午后自驾前往潮河湾景区（灌云县杨集镇），逛千亩水卉园、风车花田，体验采摘项目；傍晚在景区滨水公园欣赏田园水景。

2. 露营营地：停在潮河湾景区房车露营基地停车场，景区配套免费区域，可停房车床车，周边有生态餐厅。景区内有小型购物点，距杨集镇中心3公里，镇上有超市和农贸市场，购物需求均可满足。

3. 特色美食：午餐在杨集镇吃豆丹烧丝瓜，口感软糯；晚餐在潮河湾景区生态餐厅，点沂河淌杂鱼、清炒时蔬，食材新鲜，口味清淡爽口。