以下分别为赣州免费停车场、热门景点和特色美食的详细简介，供参考：

一、免费床车房车停车场

1. 瑞金市文化广场停车场：定位赣州市瑞金市金都大道文化广场。免费停车，车位规划规整，配有卫生间，且有24小时安保巡逻。周边超市、餐馆和客家特产店密集，无论是采购生活用品还是品尝当地美食都很便利。

2. 瑞金体育场停车场：定位赣州市瑞金市体育场区域。停车场围绕体育场分布，车位宽大且数量充足，仅南入口无高杆适合房车驶入；场内有两个卫生间，部分区域可就近接水。周边临近居民区，有多家便利店和生鲜小店，满足基础购物需求。

3. 三百山东风湖帐篷营地停车场：定位赣州市安远县三百山景区内东风湖岸边。免费临湖停车，营位视野开阔，配套有卫生间和基础水源补给设施。景区内商业街设有便利店和餐馆，能满足游客零食、简餐等基本消费需求。

4. 安远县城汽车客运站停车场：定位赣州市安远县龙泉路。免费开放且车位充足，配有卫生间，24小时安保值守。周边超市、餐馆林立，还有售卖赣南脐橙、三百山茶叶的特产店，生活购物十分便利。

5. 赣州市肿瘤医院停车场：定位赣州市章贡区水东花园前19号。车位达869个，全天24小时免费开放，场地平整便于房车停放，配套卫生间完善。临近水东商圈，周边有大型超市和生鲜市场，生活采购很方便。

6. 南津湖停车场：定位赣州市石城县南津街与环城西路东南角。车位充足且免费停放，场地开阔无遮挡，适合多辆房车同时停靠，周边配有简易公共卫生间。靠近南津街商圈，街边有便利店、杂货店和餐馆，购物就餐便利。

二、主要好玩的景点

1. 共和国摇篮旅游区：位于赣州市瑞金市，是5A级红色旅游景区，涵盖叶坪、红井、二苏大等多个核心景点。叶坪有苏维埃政府旧址群，红井是“吃水不忘挖井人”故事的发源地，既能感受红色历史，又能体会客家与革命文化的融合。

2. 三百山风景区：位于赣州市安远县，5A级景区，是东江的源头。核心景观有福鳌塘、东江第一瀑、玻璃天桥等，漫云栈道穿梭于山林间，沿途可欣赏瀑布溪流与茂密植被，空气清新，是天然氧吧，适合徒步休闲。

3. 江西客家博物院：位于赣州市赣县区杨仙大道1号，国家4A级景区。由“一城两园”组成，馆藏上万件客家民俗文物，设有客家民俗文化、赣南科举文化等多个陈列馆，能全方位了解客家的历史传承和民俗风情。

4. 大余丫山旅游度假区：位于赣州市大余县，4A级景区。景区内有卧龙谷瀑布群、灵岩古寺等景观，还有乡村萌宠园、户外拓展区等休闲区域。卧龙谷入口处的第二停车场购票后可免费停车，适合驻车后徒步游览山林风光。

5. 七鲤古镇：位于赣州市章贡区，有着深厚的水路码头文化底蕴。古镇保留了大量明清时期的古建筑，河道环绕，还有特色民宿和文创小店，夜晚灯光映照下古色古香，适合慢逛拍照。

6. 木鱼山风景区：位于赣州市瑞金市日东乡赣源村。景区内有欢乐厨房，可参与捕鱼、捉泥鳅、果蔬自采等趣味活动，还能体验划船比赛等户外项目，适合亲子互动和休闲放松。

1. 瑞金牛肉汤：赣州瑞金的经典小吃。选用新鲜黄牛肉，手工捶打成细腻肉泥，加入骨汤煮沸，口感嫩滑鲜香。搭配少许葱花和胡椒粉提味，是当地人早餐和夜宵的热门选择，街边小吃店均能品尝到。

2. 宁都三杯鸡：宁都县的传统名菜。以三黄鸡为原料，仅用米酒、酱油、猪油三种调料焖煮，无需加水。成品鸡肉色泽红亮，肉质紧实，浓郁的酒香与肉香融合，是客家宴席上的必备菜。

3. 安远三鲜粉：安远县的特色早餐。米粉劲道爽滑，搭配瘦肉、猪肝、小肠三种鲜料，加入骨汤烫煮，再撒上葱花和酸菜，汤鲜味美，价格实惠，在县城餐馆和早餐店都能吃到地道口味。

4. 兴国米粉鱼：兴国县的客家特色菜。将米粉与草鱼泥混合，搭配姜末、蒜末等调料蒸制而成，出锅后淋上热油和生抽。口感软糯鲜香，米粉吸满鱼肉的鲜味，是兼具主食与菜肴属性的特色美食。

5. 客家酿豆腐：赣州各地均有的经典客家菜。把猪肉末混合香菇碎、葱花等调料做成馅料，塞入炸至金黄的豆腐块中焖煮。豆腐外韧里嫩，馅料鲜香多汁，是客家餐馆的招牌菜，口味适配大众。

6. 赣南小炒鱼：赣州的代表性菜肴。选用新鲜草鱼切块，搭配辣椒、生姜、醋等炒制，鱼肉外香里嫩，酸辣开胃，既去除了鱼的腥味，又突出了食材的鲜嫩，是当地宴席和家常菜中的常见菜。